Ở động vật có vú, thụ tinh thường xảy ra trong quá trình giao phối ở động vật hoặc quan hệ tình dục ở người (giao hợp, giao cấu) đối với kiểu thụ tinh trong, nhưng thụ tinh có thể diễn ra theo những cách khác, chẳng hạn như thụ tinh nhân tạo. Mỗi hình thức thụ tinh có ý nghĩa pháp lý, đạo đức và giữa các cá nhân. Cho dù việc thụ tinh diễn ra tự nhiên hay bằng phương pháp nhân tạo, tuy nhiên, việc mang thai và tiến triển của nó sẽ vẫn như nhau. Ở thực vật, quá trình thụ tinh được gọi là thụ phấn và ghép giống.

Thuật ngữ cấy giống hay gieo tinh (Insemination) có nội hàm khác với thụ tinh (Fertilisation), cấy giống chỉ đề cập đến dạng thụ tinh trong, trong khi thụ tinh có nghĩa bao hàm cả thụ tinh trong và thụ tinh ngoài, đồng thời thụ tinh chỉ đề cập đến quá trình sinh sản của động vật nhưng cấy giống còn đề cập đến sự sinh sản của các loài thực vật (thụ phấn), đồng thời mở rộng nội hàm không chỉ bao gồm quá trình thụ tinh tự nhiên mà con bao gồm cả việc thụ tinh có sự can thiệp của con người như thụ tinh nhân tạo (đối với người), việc gieo tinh, phối giống, cấy tinh của con người đối với súc vật, giống vật nuôi trong chăn nuôi.